На 19 ноември се изразява признателност към мъжете и жените, служещи в Сухопътните войски. Празникът е обвързан с едно от най-славните събития в националната история – победата при Сливница през 1885 година, когато младата българска войска успява да спре и разгроми настъпващите сръбски части, утвърждавайки Съединението като необратим факт. 

Историята на Сухопътните войски е тясно свързана с развитието на съвременната българска държавност. Още през 1878–1879 г. се създава Българската земска войска – първата организирана военна сила след края на Османското владичество. Тя постепенно се разраства, усъвършенства и поставя основите на армейската структура, която ще се превърне в гръбнака на националната отбрана. През следващите години Сухопътните войски участват във всички ключови събития от историята на Третата българска държава – от защитата на Съединението през 1885 г., през Балканските войни и героизма при Лозенград, Люлебургаз и Булаир, до Добруджанската епопея, Тутракан и Дойран по време на Първата световна война. През XX век Сухопътните войски преминават през редица етапи на развитие – модернизация на артилерията, създаване на бронетанкови и механизирани части, укрепване на инженерните, разузнавателните, свързочните и логистичните формирования. След Втората световна война започва нов период, в който армията се разширява, стандартизира и се превръща в мощна структура с многобройни дивизии и бригади.

В началото на XXI век, след присъединяването на България към НАТО, Сухопътните войски навлизат в нов етап – професионализация, структурни промени, приемане на съвременни стандарти и участие в международни мисии.